深圳市岭南机器人设备(图)-深圳机器人维修-机器人维修

按动作机构分类与应用上的特点

直角坐标机器人：

刚性、定位精度优异，便于控制。移动速度并不快。

作业范围小于占地面积。

适用于需要在流水线加工机械上装卸工件，X、Y轴定位的作业、码垛堆积作业、高精度作业。

圆柱坐标机器人：

动作范围不再局限于正面，扩展到两个侧面，但向上倾斜、向下倾斜的移动有所限制，深圳机器人维修，迂回等的复杂动作难以执行。。刚性、定位精度优异，操作也方便。

具有回转功能，因此前端部的线速度很快。

适用于机械上的工件安装、装箱作业等装卸作业。

较坐标机器人：

作业空间向上、下方向扩展，在低于或**机器人躯体的位置处进行作业时，机械臂可上下回转。可进行某种程度的迂回作业。

可搬运的工件重量小于其它形态的机器人。

适用于点焊、喷涂等空间位置较复杂的作业及曲面仿形加工作业。

（目前，这种机构的机器人几乎不采用。）

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又**器可长时间持续工作、度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，机器人维修，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），深圳机器人维修电话，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。

2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人的组成及结构由哪些？

工业机器人内部结构及组成：

1) 谐波减速器：通常由 3 个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器，深圳机器人维修公司，在这 3 个基本结构中可任意固定一个，其余一个为主动件一个从动件。

2) RV 减速器:主要由 太阳轮（中心轮）、行星轮、转臂（曲柄轴）、转臂轴承、摆线轮（RV 齿轮）、针齿、刚性盘与输出盘 等零部件组成。具有较高的疲劳强度和刚度以及较长的寿命，回差精度稳定，高精度机器人传动多采用 RV 减速器。