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工业机器人组成

①机器人本体

②机器人控制器

③示教盒

④机器线缆（连接机器人与机器人控制器的电缆）

⑤作业工具（抓手等）

⑥其它

?用于编程的计算机/RS-232C电缆

?用于驱动机械手的电磁阀或气管等

?用于在外围设备联动的I/O电缆或各种接口等

工业机器人的定义，有如下二种分类方法。

(a)一般性分类

(b)按动作机构分类

现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。

因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“（b）按动作机构分类”。    

例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。

此外，工业机器人维修，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。

例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。

PLC与智能传感器、智能执行装置（如变频器），搬运机器人维修，也可联成设备网。也可通讯，交换数据，相互操纵。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制，既进步了控制能力，又简化了硬件接线及维护。

PLC与可编程终端也可联网、通讯。PLC的数据可在它上面显示，也可通过它向PLC写数据，使它成为人们操纵PLC的界面。

PLC可与计算机通讯，加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能，KUKA机器人DSQC 504机器人电路板维修可实现计算机对控制系统的监控与数据采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。

国产行业并购频繁，给机器人格局增添了变数，也为中国工业机器人产业的发展奠定了基础。在智能制造的机会，茂名机器人维修，通过一系列并购举措，喷涂机器人维修，有些企业实现在行业领域内产业链的拓展，有些企业利用相关技术的协同效应强化过对国外厂商的并购实现对技术的引进消化再吸收，提升自身的技术实力，实现技术与市场的双重突破。

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