岭南机器人维护-广州库卡机械手维修

会钣金技术的折弯机器人

一大块钣材仅用1分钟就变成一扇门板，产品正负误差不到0.1毫米。创造上述高精度产品的不是熟练技工，而是3台折弯机器人与两台折弯机，它们组成了一条自动化生产线。

可“定制”激光切割机器人

   激光焊接注重的是高速，对机器人的处理速度、空走速度都提出更高的要求。

有脑有手有眼的剪刀机械手

   若干台机械手同时忙碌着，一排排齐刷刷的牙刷柄如流水一般被生产出来。这种有“手”有“脑”有“眼”的机器人

机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于冲床机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。

使用机械手时注塑机不锁模。 检查疑点： 1：注塑机马达没开。 2：注塑机按锁模时压力表没反应，广州库卡机械手维修，没输出。 3：机械手信号没给到位。 处理方法 1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。 2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。 3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。