广东那智机械手维修-深圳岭南机器人公司(图)

各部分程序的设计(1)公用程序公用程序，左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时，辅助继电器M0变为ON，表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，广东那智机械手维修，当系统处于手动工作方式时，必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位，同时将表示连续工作状态的M1复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自动。

大型注塑机内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起注塑机的不正常现象，还有导线的连接、有一点疏忽就会出问题，再加上大型注塑机体积庞大，在无恒温注塑车间条件下使用，环境的影响很容易引发故障。

要多看

1．要多看注塑机电子电路资料

   要多看，要了解各种注塑机电子电路系统和PC、和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解注塑机电子电路系统的报警及排除方法；要了解PC、和PLC注塑机参数设定的含义；要了解PC、和PLC的编程语言；要了解注塑机动作编程的方法；要了解注塑机控制面板的操作和各菜单的内容，往往资料一大堆，怎么看？

如何安装机械手？方法有哪些？

大型横走机械手，装备和用处：

1. 大型横走机械手系列适用于650~4000吨的各型卧式注塑机的制品取出。2. 手臂方法双截式;上下行程从1500~3000mm。3. 引拔、上下、横行规范为AC伺服马达驱动。5. 装置机械手能够进步产能(20~30%)，下降产品的不良率和精准的操控生产量。6. 可保证操作人员的安全性，削减糟蹋。

中型横走机械手装备和用处:

1. 中型横走机械手系列适用于250-700吨的各型卧式注塑机的制品及水口取出。2. 手臂型式为双截式；可添加副臂用于三片模，一起夹制品与水口；上下行程从1000-1300mm为气缸驱动（可选配伺服驱动）。3. 横行驱动方法：AC伺服马达驱动。4. 制品臂上下轴可依需求选购AC伺服马达驱动，添加模内的取出功率。5. 六轴机械手能够进步产能、下降产品的不良率和精准的操控生产量。6. 保证操作人员的安全性、削减人工和糟蹋。