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工业机器人可以给人们带来什么效果？

工业机器人的局限性，完成人与机器人并肩作业，为企业进步出产功率与竞赛优势。具有串联弹性制动器、嵌入式视觉体系与可扩展人工智能渠道的特色，造就了机器人维修的作业能力。机器人维修可以像人类相同自动适应现实环境的不断改动，那智机器人维修，并快速改动使用，以更安全、更精准、更灵敏的方法作业。为了能与人类一起参与出产，协作机器人具有更谨慎的安全规范。机器人维修在经过完整的安全危险评价后，可在无护栏的情况下与职工近距离作业，喷涂机器人维修，协助他们进行危险性高、重复性高、和精准度高的作业，让职工远离危险。

多传感器信息融合与配置技术

①机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用

包括面向工艺过程的多传感器融合和配置技术；采用智能传感器的现场总线技术；面向工艺要求的新型传感器研制。

②机电一体化智能传感器

包括具有感知、自主运动、自清污（自调整、自适应）的机电一体化传感器研究；面向工艺要求的运动机构设计、实现检测和清污的自主运动；调节控制系统；机器人机构和控制技术在传感器设计中的应用。

关节机器人：

迂回运动性能优良，机械手可绕到物体后方作业，可完成复杂动作，惠州机器人维修，活动面积大于占地面积。而且，协作机器人维修，各机械臂均作圆周运动，适用于高速作业。。

但是精度、刚性、可搬运重量较差，操作比较复杂。

适用于组装作业和复杂的曲面随动等作业。

主要维修项目有：维修机器人伺服驱动器、机器人维修保养、kuka机器人维修、abb机器人维修保养、yaskawa机器人维修、安川机器人维修保养、发那科机器人维修、库卡机器人维修、智能机器人维修，机器人示教器等工控部分。维修品牌涵盖各个主流进口品牌。有排除速度快，机器人维修成功率高的优势。

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