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以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用，具有稳定、可靠的性能。关键词：PLC?机械手，控制。

应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手，机械手的上升，下降和左移，右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2，惠州机械手维修电话，左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。

大型注塑机内有成千上万只元器件，惠州机械手维修公司，若其中有一个元件有故障，深圳机械手维修公司，就会引起注塑机的不正常现象，还有导线的连接、有一点疏忽就会出问题，再加上大型注塑机体积庞大，在无恒温注塑车间条件下使用，环境的影响很容易引发故障。

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垛机械手越来越广泛的在各行业中得到应用，它可用于物料的搬运、码垛、装卸，特别是在饲料、面粉、化工、化肥使用更为普遍。把机床设备和码垛机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，机械手维修，而且适应性很强。    

机械手码垛机拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低。码垛系统可以设置在狭窄的空间，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。