使用机械手安全吗?
多关节机械手的长处是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取接近机座的工件,并能绕过机体和作业机械之间的障碍物进行作业.随着出产的需求,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量能够从三个到十几个乃至更多,其外形也不局限于像人的手臂,库卡机械手售后,而依据不同的场合有所改变,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比较的。
机械手归于ANSI B151.27-1994规范领域,该规范统辖卧式注塑机的机械手,是通用工业规范ANSI/RIAR15.06-1999的子规范。
从安全性来看,有很多有待重视的当地。它们包含了对机械手作业空间的约束、机械限位设备的装置、笔直下降的安全维护、以及三位开关的运用。要保证机械手满意一切有用的安全规范。
机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分,其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。
手动”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手动程序”,NACHI机械手售后,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,川崎机械手售后,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序。
1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在:一、有可能手会刮伤产品,二、有可能手不干净而弄脏产品,三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期,降低生产效率。
3、用机械手使用输送带,生产包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作,机械手售后,从而降低生产效率。
4、人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,目前原料价格高涨),机械手取出时间固定,确保产品品质。
5、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。