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维修库卡机器人KCP2示教盒无法正常开机故障

故障现象：工业机器人维修中心接到用户送修的一台德卡机器人示教盒，型号为KCP2系列，故障现象为有时不开机黑屏，有时开机不久就死机。

故障分析：

1、用户对故障的描述有时候不正确，比如他说的不开机，并不一定是不开机，可能只是显示屏幕没有显示而已，

而开机不久就死机这个描述相对比较正确。

2、拆开机器先做观察：如图发现板上有明显的烧坏的痕迹，

3、通过对电路的分析，特别是旁边的芯片LT1182CS，这个芯片是专门的用来控制显示的芯片，

4、首先的把烧焦的地板进行处理：对板上的两个引脚做测量，六轴机器人维修，发现电阻值偏低，原因是底板烧焦造成有短路现象，

5、先用对于这种情况，要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行，再找一个三极管，用飞线将三个引脚分别焊上对应电路，再打上热熔胶固定，库卡机器人维修，上电试机故障排除。

关节机器人：

迂回运动性能优良，机械手可绕到物体后方作业，可完成复杂动作，活动面积大于占地面积。而且，各机械臂均作圆周运动，适用于高速作业。。

但是精度、刚性、可搬运重量较差，操作比较复杂。

适用于组装作业和复杂的曲面随动等作业。

主要维修项目有：维修机器人伺服驱动器、机器人维修保养、kuka机器人维修、abb机器人维修保养、yaskawa机器人维修、安川机器人维修保养、发那科机器人维修、库卡机器人维修、智能机器人维修，机器人示教器等工控部分。维修品牌涵盖各个主流进口品牌。有排除速度快，机器人维修成功率高的优势。

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国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，“十五”期间机器人技术应重点开展智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。重点解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，大力推进其产业化进程，力争在“十五”末期实现喷涂、焊接、装配等机器人的产业化。