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机器人机械手臂日常维护的要点

对于操作者来说，机器人维修，机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项：

1、机械手导轨及轴承

机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑，关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件，深圳机器人维修，可根据客户要求定制。

维修保养的流程

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

1）保养周期

1. 日常机器人保养

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，中山机器人维修公司，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月保养（包括日常保养）

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

ABB机器人删除用户步骤

ABB机器人删除用户  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用户并单击 删除.  

2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。  

3. 单击 OK。  

abb机器人本体：  

检查动力电缆与通讯电缆。

检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。

检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2V) 检查机器人各轴马达与刹车。

检查机器人各轴电缆。

机器人各轴加润滑油。