惠州库卡机械手维修-深圳岭南机器人公司

会钣金技术的折弯机器人

一大块钣材仅用1分钟就变成一扇门板，产品正负误差不到0.1毫米。创造上述高精度产品的不是熟练技工，而是3台折弯机器人与两台折弯机，它们组成了一条自动化生产线。

可“定制”激光切割机器人

   激光焊接注重的是高速，惠州库卡机械手维修，对机器人的处理速度、空走速度都提出更高的要求。

有脑有手有眼的剪刀机械手

   若干台机械手同时忙碌着，一排排齐刷刷的牙刷柄如流水一般被生产出来。这种有“手”有“脑”有“眼”的机器人

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，

电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。