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机械传动机械手即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的**机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，湖北机械手维修，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。

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电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。

随着社会的发展，塑胶制品的应用范畴在不断的扩大，人们的需求量也越来越大，六轴机械手维修价格，注塑机机械手是为了配合注塑生产的自动化而出现的专门配套设备，对提高注塑行业的生产质量和生产效率有了很大的作用，同时大大减少了由于人为操作失误而造成的损失，减少了生产成本并保证了工人的人身安全。注塑机械手的执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，协作机械手维修，达到取物的功能。

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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。