一些工业机器人拥有巨大的力量,如果操作不当,将对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员,机器人维修,因此在维修保养时必须要十分小心,川崎机器人维修,一定要谨遵维修手册,毕竟人员安全与设备安全是重要的。
工业机器人品牌众多,型号成群,应用环境各不相同,在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;解除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,工业机器人维修保养,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
KUKA机器人使用计算机进行运动控制,使用中有可能会出现死机的情况,如果处理不当,容易造成机器人基准零点失效,长时间的影响生产。
长时间以来,我们一直称此故障为零点丢失,这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失,它是记录在一个EEPROM(电可擦写只读存储器)中的,不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。
正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时,会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系,如果发现存在错误,机器人为了**设备安全,会停止一切任务,强制零点参数并要求操作人员重新校正。
故障现象及原因分析
机器人运行中,提示“驱动模块**奇偶错误”,原因为在读驱动模块寄存器时,连续出现五次以上的奇偶错误,信号斜坡停止。
二、应急措施
驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏,搬运机器人维修,请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块
KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办
简介一、故障现象及原因分析 在装载机器人机器数据时,机器数据装载程序被中断,$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施 修改$PMCHANNEL的值,一直调至参数。