面向机器人装配的设计技术
包括数字化装配与CAD集成技术;产品机器人化装配规划生成技术;产品可装配性模糊评价。
机器人柔性装配系统设计技术
其中单元技术:供料系统智能化设计、末端执行器快速执行、物流传输及其控制与通讯;集成技术:柔性装配线软件、管理系统。
可重构机器人柔性装配系统设计技术
开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究;系统基于自治体(Agent)的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。
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维修保养的流程
为了延长设备寿命、降低故障率,库卡机器人维修,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。
1)保养周期
1. 日常机器人保养
A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损,机器人维修,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月保养(包括日常保养)
A、各接线端子是否固定良好 。
B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。