搬移机器人是一种将货物搬移到货物和从货物之间的机器人。它可以代替人工搬移货物、减少劳动消耗,搬移货物非常准确,对货物基本没有损坏。
搬移机器人零部件故障率低,性能可靠,维修简单,备件库存少。它的足迹很小。它便于在客户的车间中放置生产线,并允许更大的仓库区域。堆垛机器人可以放置在一个小的空间,可以得到有效的利用。适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状以及形状和尺寸发生变化时,只需在触摸屏上进行微小的修改,不会影响用户的正常生产。
一些工业机器人拥有巨大的力量,如果操作不当,将对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员,因此在维修保养时必须要十分小心,一定要谨遵维修手册,毕竟人员安全与设备安全是重要的。
工业机器人品牌众多,型号成群,机器人维修,应用环境各不相同,Kawasaki机器人维修,在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,协作机器人维修,前后安全门开关是否正常,喷涂机器人维修,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;解除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
ABB机器人定义坐标系:确保已在机器人系统安装过程中设置了基坐标系和大地坐标系。同时确保附加轴也已设置。在开始编程前,根据需要定义工具坐标系和工件坐标系。以后添加更多对象时,您同样需要定义相应坐标系。
ABB机器人改变用户名和密码
1. 在 用户 选项卡上,在 当前控制器用户 列表中选择要编辑的用户,单击 编辑用户.打开 编辑 对话框.
2. 要修改用户名,在 用户名称 框中输入新用户名。仅能使用ISO8859-1(Latin 1)字符,且不**过16个字符。
3. 要修改密码,在 密码 框中输入新密码,然后在 重新输入密码 框中重新输入新密码。仅能使用ISO8859-1(Latin 1)字符,且不**过16个字符。
4. 单击 确定 保存对用户的修改并关闭对话框.
5. 单击 OK。